MCU的程序的編寫與PC下的程序的編寫存在很大的差異，雖然現(xiàn)在根據(jù)C的MCU開發(fā)工具越來越流行，但關于一個高效的程序代碼和喜歡運用匯編的規(guī)劃者來講，匯編言語仍然是最簡練、最有用的編程言語。

關于MCU的程序編寫，其底子的結構能夠說是大體一致的，一般分為初始化部分(這是超低功耗MCU程序規(guī)劃與PC最大的不同)，主程序循環(huán)體和間斷處理程序三大部分，其分別闡明如下：

1、初始化：關于全部的MCU程序的規(guī)劃來講，初始化是最底子也是最重要的一步，一般包含如下內(nèi)容：

屏蔽全部間斷并初始化堆棧指針：初始化部分一般不希望有任何間斷產(chǎn)生。

鏟除系統(tǒng)的RAM區(qū)域和閃現(xiàn)Memory：雖然有時或許沒有完全的必要，但從可靠性及一致性的角度動身，特別是關于防止意外的差錯，仍是主張養(yǎng)成良好的編程習氣。

IO口的初始化：根據(jù)項目的運用的要求，設定相關IO口的輸入輸出方法，關于輸進口，需求設定其上拉或下拉電阻;關于輸出口，則有必要設定其初始的電平輸出，以防呈現(xiàn)不必要的差錯。

間斷的設置：關于全部項目需求用到的間斷源，應該給予開啟并設定間斷的觸發(fā)條件，而關于不運用的多余的間斷，則有必要給予關閉。

其他功能模塊的初始化：關于全部需求用到的MCU的外圍功能模塊，有必要按項目的運用的要求進行相應的設置，如UART的通訊，需求設定Baud Rate，數(shù)據(jù)長度，校驗方法和Stop Bit的長度等，而關于Programmer Timer，則有必要設置其時鐘源，分頻數(shù)及Reload Data等。

參數(shù)的初始化：完成了低功耗MCU的硬件和資源的初始化后，接下來就是對程序中運用到的一些變量和數(shù)據(jù)的初始化設置，這一部分的初始化需求根據(jù)詳細的項目及程序的整體安排來規(guī)劃。關于一些用EEPROM來保存項目預制數(shù)的運用來講，主張在初始化時將相關的數(shù)據(jù)拷貝到MCU的RAM，以進步程序對數(shù)據(jù)的拜訪速度，一同降低系統(tǒng)的功耗（原則上，拜訪外部EEPROM都會增加電源的功耗）。

2、主程序循環(huán)體：大多數(shù)MCU是歸于長時刻不間斷工作的，因此其主程序體底子上都是以循環(huán)的方法來規(guī)劃，關于存在多種作業(yè)模式的運用來講，則或許存在多個循環(huán)體，相互之間通過狀況標志來進行轉化。關于主程序體，一般狀況下首要安排如下的模塊：

核算程序：核算程序一般比較耗時，因此堅決對立放在任何間斷中處理，特別是乘除法運算。

實時性要求不高或沒有實時性要求的處理程序；

閃現(xiàn)傳輸程序：首要針對存在外部LED、LCD Driver的運用。

3、間斷處理程序：間斷程序首要用于處理實時性要求較高的任務和事情，如，外部突發(fā)性信號的檢測，按鍵的檢測和處理，守時計數(shù)，LED閃現(xiàn)掃描等。

一般狀況下，間斷程序應盡或許保證代碼的簡練和短小，低功耗芯片關于不需求實時去處理的功能，能夠在間斷中設置觸發(fā)的標志，然后由主程序來實行詳細的事務――這一點非常重要，特別是關于低功耗、低速的MCU來講，有必要保證全部間斷的及時呼應。

4、關于不同任務體的安排，不同的MCU其處理的方法也有所不同：

例如，關于低速、低功耗的MCU(Fosc=32768Hz)運用，考慮到此類項目均為手持式設備和選用一般的LCD閃現(xiàn)，對按鍵的反響和閃現(xiàn)的反響要求實時性較高，因此一般選用守時刻斷的方法來處理按鍵的動作和數(shù)據(jù)的閃現(xiàn)；而關于高速的MCU，如Fosc》1MHz的運用，因為此時MCU有滿足的時刻來實行主程序循環(huán)體，因此能夠只在相應的間斷中設置各種觸發(fā)標志，并將全部的任務放在主程序體中來實行。

5、在MCU的程序規(guī)劃中，還需求特別注意的一點就是：

要防止在間斷和主程序體中一同拜訪或設置同一個變量或數(shù)據(jù)的狀況。有用的預防方法是，將此類數(shù)據(jù)的處理安排在一個模塊中，通過判別觸發(fā)標志來決定是否實行該數(shù)據(jù)的相關操作；而在其他的程序體中(首要是間斷)，對需求進行該數(shù)據(jù)的處理的當?shù)刂辉O置觸發(fā)的標志。――這能夠保證數(shù)據(jù)的實行是可預知和僅有的。