3.21 系統(tǒng)滴答定時器 (Systick)
這個定時器是專用于操作系統(tǒng)，也可當(dāng)成一個標(biāo)準(zhǔn)的遞減計數(shù)器。它具有下述特性：
? 24 位的遞減計數(shù)器
? 重加載功能
? 當(dāng)計數(shù)器為 0 時能產(chǎn)生一個可屏蔽中斷
? 可編程時鐘源
3.22 看門狗 (WDG)
內(nèi)置兩個看門狗：獨(dú)立看門狗和窗口看門狗，可用來檢測和解決由軟件錯誤引起的故障，提供了更高的安全
性、時間的精確性和使用的靈活性。
獨(dú)立看門狗基于一個 12 位的遞減計數(shù)器和一個 8 位的預(yù)分頻器，由獨(dú)立的 RC（30KHz）振蕩器提供時鐘，
可以在低功耗模式下運(yùn)行。它既可以用作看門狗，在出現(xiàn)問題時重置設(shè)備，也可以用作應(yīng)用程序超時管理的
自由運(yùn)行計時器。它可以通過信息塊設(shè)置軟件啟動或硬件啟動。
窗口看門狗有一個 7 位的遞減計數(shù)器，它可以被當(dāng)成看門狗用于在發(fā)生問題時復(fù)位整個系統(tǒng)。它由主時鐘驅(qū)
動，具有早期預(yù)警中斷功能；
3.23 通用串行總線 (USB)
內(nèi)嵌一個兼容全速 USB 的設(shè)備控制器，遵循全速 USB 設(shè)備標(biāo)準(zhǔn) (12Mbit/s)，端點(diǎn)可由軟件配置，具有待機(jī)/喚
醒功能。USB 專用的 48MHz 時鐘由系統(tǒng)時鐘分頻后產(chǎn)生。
3.24 串行外設(shè)接口 (SPI)
多達(dá) 4 個 SPI 接口：2 個主機(jī)接口（其中一個 quad SPI 主機(jī)接口），2 個從機(jī)接口。在主模式下的通信速率可
達(dá) 24Mbit/s，在從模式下的通信速率可達(dá) 18Mbit/s。支持多種幀尺寸配置，可以配置成每幀 4/8/16/32 位。
所有的 SPI 接口都可以使用 DMA 操作以減輕 CPU 負(fù)擔(dān)。
3.25 集成電路總線接口 (I2C)
多達(dá) 2 個 I2C 總線接口，能夠工作于主模式或從模式，支持標(biāo)準(zhǔn)模式、快速模式和高速模式。I2C 接口支持
7 位或 10 位尋址。I2C1 提供多主模式功能，而且支持 SMBUS(系統(tǒng)管理總線) 協(xié)議。
所有 I2C 接口都可以使用 DMA 操作以減輕 CPU 負(fù)擔(dān)。
3.26 集成電路內(nèi)置音頻總線 (I2S)
內(nèi)置 1 個 I2S 總線接口，支持多種音頻傳輸協(xié)議，工作于主控模式，支持雙通道輸入和輸出。提供主時鐘
（MCLK）和串行時鐘（SCLK）以及幀時鐘（WS）和串行數(shù)據(jù)（SD0/SD1）。
3.27 通用異步收發(fā)器 (UART)
多達(dá) 3 個 UART 接口，這 3 個接口提供異步通信、支持 RS232 串行通信協(xié)議和 IrDA SIR 紅外線傳輸。
所有的 UART 接口都可以使用 DMA 操作以減輕 CPU 負(fù)擔(dān)。
3.28 LED 驅(qū)動控制器 (LED)
內(nèi)嵌的 LED 驅(qū)動模塊，使用 8 個驅(qū)動通道，最大可以同時驅(qū)動 56 個 LED 或 8 個七段數(shù)碼管。
